(Spanish)Robot DT – La abrazadera del buje o la mesa del aro sobrepasan la posición y nunca se detienen

En este punto, utilice la opción de prueba de los motores paso a paso para identificar mejor la causa del problema.

Desde la pantalla principal de la máquina, acceda a Test.

 Ahora acceda a la opción Test Stepping Motors. 

 Después de entrar, aparecerá la siguiente pantalla. 

 Este programa se utiliza para verificar que los motores paso a paso funcionan correctamente y giran en la dirección correcta. Coloque el cursor delante de la línea deseada y, a continuación, presione para activar la función. 

 Height rim clamp 

Confirme con ENTER. 

Aparecerá un “*” entre el cursor y la línea seleccionada, indicando que la función está activa. El movimiento puede ajustarse en pasos pequeños o grandes. F1 se utiliza para seleccionar el paso más pequeño y F5 para seleccionar el paso más grande. Los pasos intermedios se seleccionan con F2, F3 y F4. La configuración estándar es F1. Puede observar que en >>>>F1<<<< aparece el paso seleccionado. Esta indicación cambia cuando se selecciona un paso diferente (ejemplo: cuando se selecciona F5, aparece >>>>F5<<<<). El paso seleccionado puede ejecutarse hacia la izquierda o hacia la derecha utilizando <-◄> o <►+>. Puede regresar el motor a su posición inicial (HOME POSITION) presionando START.

Cuando se active una de las funciones seleccionadas, debe verificar el sensor responsable de determinar la posición correcta de parada de la función seleccionada. 

 Motor height rim clamp unit

El sensor de la unidad de altura de la abrazadera del aro (Height Rim Clamp Unit) está ubicado en la parte superior, detrás de la mesa. 

Si se activa la función para bajar la mesa, será fácil identificarlo.

Para una mejor visualización, existe un punto de acceso en la máquina que permite alcanzar el sensor. Esta es la única forma de acceder al sensor.

Ajuste la distancia del sensor (1) a 1 mm si no es correcta.

Engrase los husillos de arriba hacia abajo, en diferentes posiciones de altura, utilizando grasa blanca.

 Motor height hub clamp unit 

 El sensor está ubicado en la parte trasera de la abrazadera del buje. 

 El punto de acceso al sensor se encuentra en la misma ubicación mencionada en el tema anterior. 

Ajuste la distancia del sensor a 0,5 mm si no es correcta.

Engrase los husillos de arriba hacia abajo, en diferentes posiciones de altura, utilizando grasa blanca.

 Después de ajustar ambos sensores, el problema debería estar resuelto.